Robótica Espacial
Control distribuido de
satélites en formación
Un sistema de aprendizaje por refuerzo multiagente que mantiene formaciones orbitales estables bajo perturbaciones reales — sin control centralizado. La dinámica de cada unidad se valida físicamente sobre un manipulador Lite6.
01 · El sistema
Satélites que aprenden a coordinarse entre sí
Un entorno de simulación propio donde cada satélite es un agente cooperativo capaz de mantener una formación, reconfigurarla y recuperarla ante perturbaciones, sin depender de un nodo central que coordine al resto.
02 · Objetivos
De la teoría orbital a la validación física
Modelar un entorno orbital realista, diseñar un control distribuido, aplicar RL multiagente, validar el sistema sobre una plataforma física y medir su estabilidad frente a perturbaciones.
03 · Por qué importa
La autonomía es el siguiente paso
Las futuras misiones dependerán de constelaciones y enjambres autónomos. Este es el problema que abordamos: dotar a sistemas multiagente de mayor autonomía, eficiencia y resiliencia en operaciones complejas.
04 · Aplicaciones
Un mismo principio, múltiples sectores
Los resultados de este sistema son aplicables a constelaciones inteligentes, inspección autónoma, vigilancia espacial, misiones científicas distribuidas y tecnologías terrestres basadas en control multiagente.
Bitácora de desarrollo
Cronología y desarrollo del proyecto
Esta sección representa la cronología del proyecto mediante una simulación visual: cada cubo simboliza un robot y un mes de trabajo, conectados entre sí como satélites en formación para reflejar la validación física de los experimentos.
¿Tu operación depende de coordinar múltiples unidades autónomas?
El control distribuido desarrollado en este proyecto es transferible a constelaciones, flotas de drones, robótica móvil y cualquier sistema multiagente. Hablemos de tu caso.
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