Iker Alaminos · Ingeniero Robótico
Robótica autónoma,
desde simulación
hasta hardware real.
Control distribuido de satélites, aprendizaje por refuerzo multiagente y exploración de la cognición artificial. Investigación técnica documentada semana a semana.
Líneas de investigación
Control distribuido de satélites en formación
4 agentes coordinados mediante PPO con un 99,1% de éxito bajo perturbaciones orbitales reales. Validación física sobre manipulador Lite6.
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¿Pueden los robots desarrollar formas de pensamiento?
Exploración de la cognición artificial emergente: identidad, intención y experiencia como propiedades de cuerpo, entorno y aprendizaje.
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Artículos, análisis y reflexiones sobre robótica e IA. Desde aprendizaje por refuerzo hasta tecnologías emergentes.
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Renders, simulaciones e imágenes organizadas por temática y semana. La evolución visual del proyecto.
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Quién está detrás de IA Robots, la filosofía del proyecto y el camino que une ingeniería y exploración conceptual.
ConocermeRobótica que va más allá de la eficiencia.
Cada semana se documenta un nuevo avance: simulaciones, experimentos, resultados reales. Si te interesa la autonomía robótica, este es tu sitio.
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