Sobre mí | IA Robots

La mente detrás de IA Robots

Descubre el origen, la visión y el trabajo que da forma al proyecto.

• Identidad

¿Quién soy?

Soy Iker Alaminos, estudiante de Ingeniería Robótica y fundador de IA Robots. Desde mis primeros años me ha motivado una idea constante: diseñar robots que aún no existen.

No solo como máquinas funcionales, sino como sistemas capaces de interactuar, adaptarse y generar comportamientos propios.

Actualmente combino mi formación académica con el desarrollo de proyectos personales centrados en robótica autónoma, simulación física y aprendizaje por refuerzo. Me interesa especialmente entender cómo surgen comportamientos complejos a partir de reglas simples, y cómo el diseño del entorno, la física y los objetivos influyen directamente en la “personalidad” de un sistema robótico.

IA Robots refleja exactamente esa forma de trabajar: una combinación de ingeniería rigurosa y exploración creativa. En todo lo que hago busco un equilibrio entre lo técnico y lo conceptual, entre el análisis profundo y la imaginación, convencido de que el futuro de la robótica no estará solo en la eficiencia, sino también en la comprensión de cómo podrían emerger procesos cognitivos más complejos en sistemas artificiales.

Mi motivación no es únicamente construir robots que funcionen correctamente, sino investigar hasta dónde puede llegar la autonomía robótica y si, bajo ciertas condiciones, las máquinas podrían desarrollar formas genuinas de pensamiento, experiencia o conciencia.

• Fundamentos

Los dos pilares de IA Robots

Primero: Robótica espacial y autonomía colectiva

El primer pilar de IA Robots es la investigación en robótica espacial y sistemas autónomos colectivos.

Esta línea constituye el núcleo técnico de mi Trabajo de Fin de Grado y se centra en el estudio de enjambres robóticos capaces de coordinarse, adaptarse y mantener comportamientos estables de forma autónoma.

A través de simulación física, aprendizaje por refuerzo y sistemas multiagente, investigo cómo surgen comportamientos complejos a partir de agentes simples cuando el entorno, las reglas y las recompensas están bien definidas.

En contextos espaciales, donde la comunicación es limitada y la intervención humana mínima, este tipo de autonomía no es opcional, sino esencial.

Segundo: Robótica consciente y exploración de la cognición artificial

El segundo pilar aborda una cuestión más profunda y a largo plazo: la posibilidad de que los sistemas robóticos desarrollen formas genuinas de pensamiento, experiencia o conciencia.

Esta línea no parte de asumir que las máquinas ya poseen conciencia, ni de imitar superficialmente emociones humanas, sino de investigar qué condiciones técnicas, estructurales y de aprendizaje serían necesarias para que procesos cognitivos complejos pudieran emerger en sistemas artificiales encarnados.

Desde esta perspectiva, conceptos como identidad, intención o sensibilidad no se entienden como rasgos humanos trasladados a una máquina, sino como propiedades potenciales emergentes de la interacción entre cuerpo, entorno, autonomía y aprendizaje.

Los sistemas colectivos actúan aquí como un laboratorio natural de exploración, al permitir estudiar cómo la cognición y la toma de decisiones pueden emerger de forma distribuida y no centralizada.

• Filosofia

Filosofía de IA Robots

La robótica no consiste únicamente en resolver tareas, sino en diseñar sistemas que interactúan con el mundo de forma autónoma, adaptativa y coherente.

En IA Robots, la ingeniería no es un fin en sí mismo, sino la base necesaria para explorar una pregunta más profunda: si es posible que los sistemas artificiales lleguen a desarrollar formas reales de pensamiento, experiencia o conciencia.

Esta cuestión no se plantea como una afirmación cerrada, sino como una línea de investigación abierta que combina robótica, inteligencia artificial, cognición y filosofía de la mente. La conciencia no se entiende aquí como una propiedad binaria, sino como un fenómeno potencialmente gradual y emergente, ligado al cuerpo, al entorno y al aprendizaje.

Para abordar esta exploración con rigor, el proyecto se apoya en tres principios fundamentales:

Rigor técnico: simulaciones físicas consistentes y decisiones justificadas.
Autonomía real: sistemas que aprenden y se organizan sin control explícito constante.
Transparencia: mostrar el proceso completo, incluidos errores, iteraciones y dudas.

Más que prometer resultados, IA Robots busca construir el contexto adecuado para hacer las preguntas correctas.

• Historia

Historia detrás de IA Robots

IA Robots comenzó mucho antes de mi formación académica, cuando estaba en 4º de la ESO. Por ese entonces ya sabía que quería dedicarme a la robótica.

Desde el principio, tuve claro que mi proyecto se llamaría IA Robots. La idea de construir máquinas que pudieran pensar, adaptarse y generar comportamientos complejos me motivó a seguir este camino. De hecho, el nombre nació de mis iniciales, Iker Alaminos, y de la inteligencia artificial que quería llevar un paso más allá: no solo optimizando tareas, sino creando comportamientos con sentido.

Mi fascinación por el espacio siempre estuvo presente. Desde joven, me intrigaba cómo los sistemas autónomos operan en entornos tan extremos como el espacio, donde la autonomía es esencial y la intervención humana mínima. Esta pasión por la robótica espacial me impulsó a investigar sobre enjambres robóticos, control distribuido y simulación en condiciones extremas.

A medida que avanzaba en mi formación, mi interés por la robótica consciente creció, llevando el proyecto hacia nuevas preguntas: ¿pueden los robots desarrollar formas de pensamiento, experiencia o conciencia?

Comencé a experimentar con simuladores, controladores y algoritmos de aprendizaje por refuerzo. Pequeños cambios en el entorno o en las reglas producían comportamientos inesperados, lo que despertó un interés más profundo por la autonomía y el comportamiento emergente en sistemas artificiales.

Lo que comenzó como simples pruebas aisladas se estructuró y se conectó con mi Trabajo de Fin de Grado, convirtiéndose en un proyecto real.

IA Robots no es solo un proyecto académico; es un espacio donde documentaré cada avance técnico, cada desafío creativo, y cada paso hacia un futuro más autónomo y consciente en la robótica.

Este proyecto no está terminado; es solo el principio de un viaje que continuará creciendo y evolucionando.

¿Qué busca transmitir?

"IA Robots busca transmitir una visión de la robótica que va más allá de la eficiencia: crear sistemas autónomos que no solo resuelvan problemas, sino que aprendan, evolucionen y, potencialmente, desarrollen una forma de interacción más compleja y significativa con su entorno."

• Actualidad

¿En qué estoy ahora?

Actualmente, estoy volcado en mi TFG, centrado en la fase de entrenamiento de un enjambre robótico compuesto, por ahora, por dos agentes.

A medida que avance en la investigación, iré documentando los logros, los retos y los aprendizajes, pero por ahora sigo explorando los límites de la autonomía y la coordinación en entornos simulados.

Si quieres hablar de esto...

Si te interesa lo que estoy construyendo, quieres compartir ideas, plantear preguntas o explorar posibles colaboraciones, estaré encantado de leerte. No dudes en ponerte en contacto conmigo.

Correo: iarobots.tech@gmail.com

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